圣吉在新書《變革之舞》中，與同事指出了變革的十大挑戰。這十大挑戰可分為三大類，也就是發動改革的挑戰、維持改革動力的挑戰、全體系重新設計與重新思考的挑戰。這十項挑戰加起來，就成為新書作者所說的「控制成長的環境條件」。
發動改革的挑戰
·我們沒有時間做這些事情！發動變革的實驗團體成員，必須能夠充分掌握他們的工作時間表，才能在工作上投入足夠的時間。
·我們沒有得到協助！實驗團隊的成員須要足夠的支持、教導與資源，才能夠有效率的學習與進行他們的工作。
·這些工作與我們不相干需要有人說明為何需要改革，能夠將所發展的新技能與企業真正的工作相連結。
·他們的言行不一！所有改革的關鍵考驗，就是信俸的價值與實際行為兩者間的關連。
維持改革動力的挑戰
·這些事情是……因擔心自己的弱點與不足而來的個人害怕與焦慮，會使得實驗團隊的成員質疑改格。
·這些事情行不通！改革會面林評量的問題，也就是初期成果未能答到預期目標，或是傳統的評量標準不適用于實驗團隊的工作。
·他們像是一群異教徒！實驗團隊會被視為高傲自大，備受折磨，而將公司分為「相信者」和「不信者」兩派。
全體系重新設計與重新思考的挑戰
·他們……決不會讓我們做這樣的事情！實驗團隊想要有更大的自主權，但是「既有權位者」又不想放松控制。
·我們不斷在從頭開始。每個團隊都會發現自己必須從頭開始，而不是建立在既有的成果之上。
·我們到底要往哪里去？對于日常的工作說，改革的宏大策略與目的，可能是模糊難解的。問題是：組織能重新定義成功嗎？
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