岳飛，盧俊義，林沖，武松的師傅都是是周侗
周侗，陜西人，少年習武相傳為三國姜維的傳人，人稱“陜西大俠鐵臂膀周侗” 后拜少林派武師譚正芳為師，得少林武術真傳，且文武全才。成年后得到當時地位顯赫的包拯賞識，進入軍中為軍官，后擔任京師御拳館教師。御拳館有天地人三席，周侗為“天”字教師，地位最尊，和朝中名將宗澤交好，譚正芳最小的徒弟，后來梁山好漢病尉遲孫立就是得周侗引薦給宗澤，擔任了登州兵馬都監。他還有一個師弟，就是祝家莊的武術教師欒廷玉，后來孫立就是利用了這層關系打入祝家莊內部。
因為在朝政上主張抗遼抗金，周侗政治上不得意，因此專心武學，確立了官派正規武術的若干套路，如五步十三槍戳腳，發展自少林的翻子拳，以及周侗棍等。他悉心傳授武功，在御拳館期間正式收徒二人，一個是玉麒麟盧俊義，一個是豹子頭林沖，盧俊義廣有田產，不作官，林沖則繼承了周侗的地位，繼續擔任宋軍中的八十萬禁軍教頭。、三徒弟是射死晁蓋的曾頭市教頭史文恭
期間周侗還有一個記名徒弟，就是武松。武松打虎后，縣令孫國卿為了巴結權貴，派武松送虎骨膏到京師給高官，武松滯留京師，結識周侗。周認為武松力大，但是拳術上缺少修為，因此加以指點，可惜二人交往時間太短，僅兩個月武松就拜別周侗回鄉，此后再未得相見。武松在拳術武術上的不足，在此后多次暴露，比如斗殺西門慶，拳打蔣門神，都曾經吃過虧。但是他跟隨周侗入御拳館游歷，大長見識，因此西門慶在獅子樓擺出金貓捕鼠的兇險步子，武松雖然不知破法，卻識得厲害。同時，周侗傳授武松的鴛鴦腿，也是武松的殺手锏。這一手奇特的武功被武松傳授給了好友金眼彪施恩，也成了施恩的看家功夫。
周侗年老后辭官，在劉光世幕府做過一段幕賓，劉光世軍駐河南，因此得以在湯陰縣收岳飛為徒。傳說岳飛受周侗“翻子拳”以及“關中紅拳”真傳，并加以發展，開創鷹爪翻子門。
晚年在王明家中遇到了岳飛，見岳飛家境貧困，仍在岳母的教導下，在沙畫上學寫字，頗為感動。故將岳飛收為義子，將自己的畢生所學傳授與岳鵬舉，包括排兵布陣之法。
歷史上的周侗確有其人，《宋史·岳飛列傳》有“（岳飛）學射于周同，盡其術，能左右射。同死，朔望設祭于其冢”語。史書上對于周侗的記載不多，周侗的演義形象大部分是經過民間藝術加工的。至于先后收盧俊義、林沖、史文恭、武松為徒的事情還有待研究，學術界對此也有爭論。
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