幸福是什么？按目前流行的觀點：“所謂幸福，就是人們在創造物質生活條件和精神生活條件的實踐中，由于感受和理解到目標和理想的實現而得到的精神上的滿足”。這個定義，把幸福與快樂、不幸與痛苦完全等同起來。而在明白人看來，這些范疇是不同的。幸福是人們目的的實現，不幸是人們的目的未能實現。而快樂則是對幸福的感覺，是人們實現了目的所感到的滿足；痛苦則是對不幸的感覺，是人們沒能實現目的所感到的不滿足。因此，幸福與歡樂不同，幸福是行為規則，是道德規范，屬于人們的實際行為領域，而快樂是對幸福的感覺，是心理的主觀的精神的東西。
人生的意義，就在于獲得幸福。不論禁欲主義者，還是快樂主義者，他們都不可能不是在追求幸福；他們都不可能不是在避免不幸。只不過由于他們對幸福的認識、感覺不同，因而似乎一些人在追求幸福，另一些人在追求不幸罷了。
道德之為道德，在于告訴人們應該追求怎樣的幸福，避免怎樣的不幸。那么，幸福有哪些種類或層次呢？
按照道德的原則，人們活動的目的不外利他與利己兩種。所以，人們的幸福也就不外兩種：一是利他目的的實現，叫做“為他人的幸福”或“集體幸福”；一是利己目的的實現，叫做“為自己的幸福”或“個人幸福”。為他人的幸福符合道德最高標準“純粹利他”，因而是最高的正當幸福。為自己的幸福，如果用利他的手段達到，便符合道德一般標準“利己與利他統一”，所以是一般的正當幸福；如果用無害于人的手段達到，就符合道德最低標準“不損人”，所以是最低的正當幸福；如果用損人的手段達到，就不符合道德標準，就是不正當的幸福。
集體幸福和個人幸福并非彼此存在、互不相干的兩個東西，而是融為一體，成為一個人活動的不可分割的雙重目的，構成一個人全面幸福的不可分割的兩個側面。因為“人類的天性生成是這樣：人們只有為了同時代人的完善、為了他們的幸福而工作，他才能達到完善。
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